Encontrei uma solução em Respostas do MATLAB :
$ locate libc.so
/lib/i386-linux-gnu/libc.so.6
/usr/lib/i386-linux-gnu/libc.so
$ sudo ln -s /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 /lib/libc.so.6
$ matlab
Para o MATLAB 2012, no Ubuntu 12.04, o libc-2.13 é substituído pelo libc-2.15, assim você vincula da seguinte maneira:
$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libc-2.15.so /lib64/libc.so.6