A maneira mais óbvia é digitar o nome dos programas no terminal (exceto para libtool). Se eles estiverem lá, você verá.
Você também pode sempre tentar criar o programa. Se algum dos programas necessários estiver faltando, o fabricante quebrará e emitirá erros que podem ser facilmente usados para rastrear as dependências ausentes.
A segunda opção é usar o programa de gerenciamento de pacotes para ver se os pacotes para eles estão instalados. Infelizmente, você não especificou sua distribuição, por isso não posso fornecer detalhes específicos.