Consegui que meu antigo roteador Verizon Fios MI424WR funcionasse como uma extensão de rede usando apenas as conexões coaxiais. Acabei de configurar um IP estático para o DHCP Relay (segundo roteador) e, em seguida, defina NO IP para conexão de rede Coax. Em seguida, vá e configure seu WiFi usando as mesmas configurações do seu roteador principal, exceto chamar o SSiD "router1wifiName-ext". Basta adicionar -ext para que você saiba quando você conectar a rede Wi-Fi estendida. Faça a senha do wifi exatamente igual. Configure sua segurança com o mesmo (o wpa2 é muito seguro).
Por último, você deseja ir para a conexão Home Network e configurá-lo para o DHCP Relay (essencialmente coloca o segundo em modo bridge). Então ele irá reiniciar. Você também verá um sólido verde durante o processo. Isso funciona perfeito. Você verá o segundo ip estático do roteador 2, mas não será endereçável quando terminar. Por exemplo. 192.168.1.2.
Espero que isso ajude, já que ninguém deu instruções claras por aí.