Multitoque
Ele é ativado por algo chamado TISCH (Superfícies interativas tangíveis para colaboração entre humanos) que agora tem um PPA com suporte para Kinect cozido em.
sudo apt-add-repository ppa:floe/libtisch
sudo apt-get update && sudo apt-get install libtisch libtisch-dev libtisch-csharp libtisch-java libtisch-python