A configuração que você está propondo é bem parecida com o que eu corro na minha casa. A única complexidade que me lembro de ter que brincar foi apenas garantir que os roteadores # 1 e # 2 fossem bons juntos. Não há necessidade de configurar um novo SSID - basta configurá-lo para que o roteador dois amplie sua rede atual.
Se você definir o pool DCHP para iniciar em, digamos "192.168.1.3" no roteador um, forneça ao roteador dois um IP estático de, por exemplo, "192.168.1.2" (para garantir que não haja conflitos) na página de configuração. Em seguida, desligue o DCHP no roteador dois, de modo que seja apenas o principal deles, atribuindo os IPs
Há algumas respostas aqui para perguntas específicas para o que daria mais detalhes.