Isso deve ser feito.
map <C-q> :VCSCommit <C-R>%
Para mais, veja
:help c_CTRL-R
EDITAR
Para inserir apenas o nome do arquivo quando %
contiver um caminho, use:
map <C-q> :VCSCommit <C-R>=expand("%:p:t")<CR>
O :p
expande o nome do arquivo anterior para incluir o caminho completo e o :t
assume a cauda desse caminho. Veja
:help expand()