Apenas meia resposta:
Não tenho conhecimento de nada que possa fazer exatamente o que você quer (embora não seja impossível que uma extensão atinja isso, não acho que ainda exista uma).
Formulários de preenchimento automático é uma extensão muito boa para o seu tipo e tem um opção para "concentrar-se no último campo que foi preenchido automaticamente", que geralmente é uma "guia" distante do botão enviar.
Também é altamente personalizável com JavaScript, então talvez algo possa ser feito para alterar o último posicionamento de foco.
E, claro, esse recurso pode ser sugerido para os desenvolvedores da extensão e eles podem fazer isso algum dia.