Eu finalmente encontrei um comando que funcionou:
sudo hciconfig hci0 sspmode 0
Este comando define o modo Secure Simple Pairing como 0 para o dispositivo hci0
. Este foi um novo mecanismo de emparelhamento introduzido na especificação Bluetooth 2.1. No entanto, parece causar problemas com o meu teclado e desativá-lo resolveu o problema para mim.
Ainda há uma desvantagem - a configuração não persiste. Isso significa que eu preciso executar o comando em cada inicialização. Ainda estou procurando uma maneira de fazer a configuração persistir.
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