Se você tiver apenas uma lista para migrar, o mais fácil pode ser criar uma nova lista de tarefas em sua instância do SP2010 e usar a edição no modo de folha de dados para copiar os dados.
Se você tiver muitas listas para mover, talvez seja necessário escrever algum código que recupere os dados da instância do SP2007 hospedado em terceiros por meio dos serviços da Web internos do SP e envie-os à nova instância.