Encontrei a resposta, há algumas configurações pulseaudio em Pulseaudio Preferences que são necessárias. No entanto, isso não é instalado por padrão no Ubuntu 10.04.
sudo apt-get install paprefs
paprefs
(paprefs também disponível Sistema - > Preferências - > Preferências do Pulseaudio)
Ativar "Acesso à rede para dispositivos de som locais".
/ L