Parece que sua atualização do Ubuntu 14.04 para 14.10 quebrou alguma coisa. Você deve ter a versão do kernel 3.16.0-30
Verifique se o seu /etc/apt/sources.list
contém apenas entradas com 'utopico' e não 'fiel'. Em seguida, certifique-se de que os seguintes pacotes estejam instalados ou instale-os, se necessário:
apt-get install linux-genérico linux-image-genérico linux-headers-genérico linux-assinado-genérico
Depois disso, você poderá remover e reinstalar o VirtualBox e reconstruir o módulo do kernel.