Adicione o applet Lista de Janelas ou Seletor de Janelas ao painel Gnome clicando com o botão direito do mouse em uma parte vazia do painel e escolhendo "Adicionar ao Painel ...". O Windows Selector se comporta como a lista de aplicativos do Windows na barra de início. A Lista do Windows fornece uma lista suspensa de janelas das quais você pode selecionar.
Como você não indicou o contrário, estou assumindo que você está executando o Gnome, que é o padrão do Ubuntu.