Eu assumo que internal ouve na porta padrão 22 .
Primeiro, construa um túnel:
ssh -N -L localhost:2222:internal:22 me@gate
# you can put it to background with &
Em seguida, conecte-se pelo túnel. Esta conexão terminará em internal :
ssh -p 2222 me@localhost rec -t mp3 - | play -
Você deve ser solicitado a fornecer sua senha para internal , apesar do pipe ser usado.
ssh -L … é explicado em minha resposta a outra pergunta .