As instruções dadas por Emerson Hsieh no link são muito peculiares e, pelo menos, não se aplicam ao Windows 10. Por minha experiência, O Windows 10 sobrescreve o registro mestre de inicialização por conta própria, independentemente de você realizar uma instalação de atualização e não nuclear ou de lado a lado.
Contanto que você faça escolhas corretas na tela de seleção de partição do Windows, o GRUB será removido definitivamente.