Eu encontrei a solução, meu problema estava com o firmware da versão para essas impressoras.
o modelo de impressoras é ZT230-200dpi ZPL e a versão do firmware era V72.19.1Z , então quando tento alterar o nome da comunidade com zpl commands , os comandos foram executados incorretamente.
Eu atualizei o firmware para V72.20.1Z e tentei enviar zpl commands , agora tenho resposta de SNMP get/set e posso alterar os valores com o nome da comunidade escolhida