Primeiro, instale dconf-tools
com sudo apt-get install dconf-tools
e, em seguida, execute dconf-editor
para iniciá-lo.
Navegue até org.gnome.settings-daemon.plugins.power
e modifique de acordo com suas necessidades, as chaves relevantes, a saber:
brightness-ac
brightness-dim-battery
idle-brightness
idle-dim-ac
idle-dim-battery
idle-dim-time