Não tenho conhecimento de nenhum aplicativo que ofereça suporte a ssh-copy-id, mas o connectbot facilita bastante isso sem ele.
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O que você pode fazer com o connectbot é no menu principal, selecione 'gerenciar pubkeys'. Na tela, você pode gerar uma nova chave. Depois de gerá-lo, você pode pressionar e manter pressionada essa tecla e selecionar 'copiar chave pública' no menu e conectar-se ao servidor e simplesmente colar essa linha no servidor .ssh / authorized_keys. Uma vez que você tenha uma chave gerada, você pode fazer isso facilmente para muitos hosts.
Sei que isso não é uma resposta direta à sua pergunta, mas é uma alternativa para uma versão paga do Juice.