Para iniciar o daemon SSH:
sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist
E então você pode entrar usando seu nome de usuário e senha!
E para parar:
sudo launchctl unload /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist
Estou planejando criar um script bash que configure um servidor SSH. O script destina-se apenas a funcionar em um computador com o OS X. Com a pesquisa que realizei, parece que você precisa usar a GUI para ativar o ssh. Essa é uma maneira de ativar o ssh através do terminal e, em seguida, criar um script que o faça tão bem?