1.Abra o IDM, clique em Options

2.NaguiaGeneraldajaneladeconfiguraçãodoIDM,cliquenobotãoKeys:
3. Marque a caixa de seleção Evitar o download com o IDM , escolha qualquer combinação de teclas desejada. (VOCÊ DEVE PRESSIONAR E SEGURAR ESTAS CHAVES ENQUANTO ABRIR UM LINK DE PDF NO FIREFOX)

Outramaneira:
NaguiaFiletypes,bastaexcluiraextensãoPDF.AimagemabaixomostradasignificaqueoIDMirácapturarosarquivosPDF,lernoNavegador,excluiroPDFeclicaremOK.VocêpodeterquereiniciaroFirefox