Para a segunda parte (troca automática para alto-falante BT como coletor), encontrei uma solução. Já foi postado aqui:
# /etc/pulse/default.pa
.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
load-module module-switch-on-connect # this is new!
.endif
MAS : Como o servidor BT pode emparelhar automaticamente com o alto-falante, assim que estiver disponível? AJUDA!
Editar: encontrou uma solução (não a melhor) para a primeira pergunta:
echo "connect AA:BB:CC:DD:EE:FF" | bluetoothctl
MAS : Melhor ainda é que isso funcione sem esse MAC para todos os dispositivos que já foram conectados e confiáveis.