A inicialização dupla é muito penosa e produz virtualmente zero benefícios em relação às máquinas virtuais.
Com isso dito, recomendo VirtualBox . É extremamente fácil de configurar. Dessa forma, você pode ter centenas de sistemas operacionais com armazenamento dinâmico que é completamente separado e pode ser usado em paralelo ao seu existente. E isso facilita a criação de instantâneos de uma imagem básica que você configurou bem o suficiente para confiar que você pode reverter a qualquer momento.
EDIT: Acabei de perceber que você mencionou BT5, e por isso faria sentido porque você não pode querer uma VM para isso. Infelizmente, eu ainda não tenho uma resposta sólida, uma vez que seria muito longo de uma resposta de qualquer maneira. Eu sugiro que você execute diskmgmt.msc e crie algum espaço para uma partição vazia e, em seguida, inicialize no Kali / BT6 ou no BT5 LiveDVD e veja se consegue fazê-lo funcionar, e então volte com uma pergunta mais específica.