Esta é uma postagem datada, mas eu a encontro atualmente, então adicionarei minha correção:
cd ~/path/to/OUTPUT_dir
mkisofs -o name.iso -hfs -J path_to_image
[mkisofs] [- o nome_do_arquivo.iso] [opções] [localização_da_imagem]
Cria um arquivo ISO compatível com hfs / joliet em seu output_dir. Remova a linha de cd para fazer o arquivo ISO no seu diretório atual.