O suporte para rythembox e por extensão gstreamer ainda não foi escrito. Parte do problema, conforme explicado neste relatório de bug, é que o desenvolvedor teme que a decodificação não seja quebrada:
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Mas, de acordo com este relatório de bug, a descriptografia pode ser quebrada usando o código do dvdcpxm:
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E este relatório de erros demonstra que existe uma maneira de reproduzir super discos de áudio não criptografados se apenas os desenvolvedores gravassem o código:
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Mas o desenvolvedor diz que nunca viu um DVD de áudio. Tudo soa como se os desenvolvedores realmente não soubessem o que é esse formato, não tenham acesso a ele ou não tenham pessoas suficientes exigindo que o suporte seja adicionado (ou pagando para que ele seja adicionado).
Meu conselho seria criar um comentário no bug 549557 acima explicando e ligando para o bug 549559 e link para vlc que suporta o formato. (o mplayer também pode suportar isso)