Toda essa retificação e zumbido é a impressora que está passando por uma verificação de seus componentes móveis. O motor de passo é girado para ver se está funcionando, geralmente controla todas as partes móveis. A correia estabilizadora é girada para trás e para frente para garantir que esteja funcionando corretamente e que o conjunto da cabeça de impressão esteja corretamente alinhado. O conjunto da cabeça de impressão verifica se o cartucho de impressão adequado está dentro ou solta-o se não estiver (tudo depende do modelo). Os rolos de papel estão sendo girados para garantir que funcionem corretamente e podem pegar um pedaço de papel. Tudo isso é geralmente quando você liga a impressora pela primeira vez. É uma verificação única para garantir que tudo esteja pronto antes de imprimir. Alguns segundos para verificar e dar o "tudo claro" é muito melhor do que voltar a encontrar o seu documento de 200 páginas não foi impresso corretamente.
Quanto ao processo está ficando mais longo, eu não posso dizer que eu concordo. Lembro-me de minha primeira impressora a jato de tinta demorou muito para começar. Se qualquer coisa, eu diria que o tempo é o mesmo, ou menor.