Oficialmente, não. Pelo menos no Notepad ++ 6.1.2
Em Configurações > Preferências > Misc você tem apenas "Ativar Links Clicáveis " - nem uma palavra sobre teclado.
Em Configurações > Mapeador de atalhos > Menu Principal, Comandos Executar ou Comandos Scintilla, não há referência a isso.
Não é possível gravar uma macro com isso para atribuir um atalho a essa macro.
Os comandos "Iniciar em ..." enviam o arquivo inteiro para o navegador escolhido.
É claro que, se você encontrar um plug-in adequado para fazer isso, terá sorte. Instale-o e atribua um atalho para ele.
... mas se você for muito radical, você pode habilitar (no Windows) Mouse Keys e usar o teclado numérico como um mouse, daí você terá o "clique esquerdo" no teclado.