Como seus dispositivos não fornecem um número de série, o udev não pode diferenciá-los. Pode, no entanto, atribuir um nome diferente com base na porta USB utilizada.
Crie algumas regras do udev que possam identificar exclusivamente seus dispositivos e a porta em que ele está conectado e atribua um nome com base em onde ele está conectado.
sudo nano /etc/udev/rules.d/serial-ports.rules
Cole estas duas linhas:
SUBSYSTEM=="tty", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="3-1.1", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="device1"
SUBSYSTEM=="tty", SUBSYSTEMS=="usb", KERNELS=="3-1.3", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="device2"
Salvar e reiniciar o udev.
Agora, quando você conectar um adaptador a uma porta USB 1, ele será denominado "device1" e o da porta 3 será chamado "device2". Você pode usar os nomes que deseja ou adicionar mais regras para outras portas USB