Assumindo que o conteúdo html é bom parecido com o seu exemplo (ou seja, apenas um href por linha, não dividido em várias linhas, sem mistura de HREF e href, etc), você pode baixar a página e executar
prompt$ grep www.example.com the_page.html | sed 's/.*href="\([^"]\+\)">\([^<]*\)<.*/wget -O "".pdf /' | tee files_to_download
wget -O "Advanced Foo Bar".pdf http://www.example.com/docs/ex160.pdf
...
prompt$
Edite files_to_download, se aplicável, e faça o download executando sh files_to_download
.