Primeiro, você não quer emulação para teste de software. O que é bom testar em uma plataforma que é diferente da que você deseja suportar ?
O VMware Fusion e provavelmente outras ferramentas de virtualização permitem executar o Mac OS X Server como um sistema operacional convidado. Eu não tenho certeza se 10.4 ainda é suportado, no entanto. Com alguns hacks, você pode executar o Mac OS X (regular) como sistema operacional convidado, mas ele não é compatível com os termos de licença da Apple.
Sua melhor aposta é instalar essas versões mais antigas em uma partição diferente para dual-boot. AFAIK, você pode instalar em discos rígidos externos e inicializar a partir deles. Eu reservaria uma ou duas máquinas exclusivamente para testes de compatibilidade, se necessário, com frequência suficiente para que a reinicialização do computador se torne inconveniente. Especialmente porque você provavelmente também quer dar suporte a PowerPC Macs, e eles não são suportados por todas as soluções de virtualização populares.