Algumas coisas para verificar o que pode ser útil (a opção VT resolveu um problema de congelamento em uma máquina para mim em um passado não tão distante):
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Nas configurações do BIOS, verifique se o recurso VT está ativado
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Verifique se o BIOS do seu sistema está atualizado (muitas pessoas acreditam que o BIOS não faz nenhuma diferença, mas se ele incluir micro-atualizações para a CPU, então é importante, e as atualizações do BIOS às vezes incluem alguns muito importantes)
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Desative as opções de aceleração de gráficos 2D e 3D nas configurações do VirtualBox para a máquina virtual na qual você está tentando instalar o Ubuntu
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Se estiver usando o Ubuntu de 64 bits, experimente a versão de 32 bits (se funcionar, isso pode fornecer uma pista de onde procurar em seguida, além de fazer com que as coisas funcionem por enquanto)