Resposta curta: Não.
Resposta longa: Nada.
Primeiro, 9,10 atingiram o seu "EOL" ou "End Of Life" - seria melhor instalar 10.04 ou 8.04, eles ainda são suportados.
Com isso dito, você poderia tentar habilitar o repositório backports - ( mais sobre isso aqui ) e veja se ele tem o Mercurial 1.9.