Para digitar IPA, mude para um layout de teclado IPA. É muito mais rápido do que procurar pelo Mapa de Caracteres. Eu uso o software de teclado da SIL, disponível para Windows, Mac e Linux.
Para instruções do Ubuntu, veja Como configurar o teclado para digitar em fontes IPA? .
Editar por OP :
Aqui está como configurar o IPA Keyboard para o Ubuntu 16.04:
Faça o download do pacote SIL como um arquivo .deb em packages.sil.org & amp; instalar com o GDebi ou
sudo dpkg -i sil-repository.deb
sudo apt install ibus-kmfl
sudo apt install kmfl-keyboard-ipa
Eu tenho o pacote de teclado certo, adivinhando o nome, pois não consegui encontrar uma lista de referências em qualquer lugar nas páginas SIL
Em Configurações > Teclado > Entrada de texto
Em Input Sources clique no botão + para adicionar uma fonte e pesquisar por 'ipa', e ela deve aparecer. Clique para adicioná-lo.
Alterna entre fontes de entrada com Super + Espaço (isto pode ser mudado nas Configurações do Teclado)
Você precisará de gráfico para descobrir como inserir realmente os caracteres IPA!