Acho que a melhor maneira seria transformar um desses roteadores em uma ponte para que tudo ficasse na mesma rede.
Então, pegue o seu DIR-655, por exemplo, e transforme-o em uma ponte e conecte-o ao DIR-615. O DIR-655 basicamente atuaria apenas como uma extensão do DIR-615 e conectaria quaisquer computadores conectados ao DIR-615.
Para isso, você precisa desconectar o DIR-655 do modem e conectá-lo fisicamente a uma das portas Ethernet DIR-615. Desligue o DHCP no DIR-655 e forneça um endereço IP manual fora do alcance DHCP do DIR-615. Portanto, se o DIR-615 estiver atribuindo IPs 192.168.1.2-192.168.1.50 para computadores conectados a ele, por exemplo, forneça ao DIR-655 um endereço IP manual de 192.168.1.51.
Agora os computadores conectados ao DIR-655 receberão um endereço IP do DIR-615, se estiverem configurados para DHCP automático, e tudo estará na rede 192.168.1.x.