No Windows, em Gerenciamento de disco, clique com o botão direito em qualquer uma das partições na unidade e clique em "Excluir partição". Certifique-se de fazer isso para qualquer partição na unidade até que todos tenham ido embora. Em seguida, clique com o botão direito e clique em "Criar Partição". Crie uma partição FAT32 e preencha todo o espaço.
Agora, o seu pen drive (pen drive ou qualquer outro nome) pode ser usado em qualquer computador.