Já usei o Visio várias vezes no passado e nunca encontrei um recurso como esse. O melhor que eu vi foi quando eu abri o Visio pela primeira vez e fui presenteado com todos os stencils padrão diferentes e eu posso navegar por eles, embora isso envolva muitos cliques.
Outra opção é abrir um desenho e usar a caixa de pesquisa "formas de pesquisa" acima das formas do lado esquerdo. Eu achei a função de busca útil quando eu tinha uma idéia do que eu queria mostrar, por exemplo, eu digito "computador" e recebo um monte de pequenos ícones de computador e de todos os estênceis instalados. Parece que a MS fez um bom trabalho de marcação e nomeação de todas as formas para que as pesquisas possam ser úteis, supondo que você tenha uma ideia geral da categoria de formas que está procurando.