Estou executando o Ubuntu 14.04 e essas etapas ajudam você com seu problema. Se você estiver executando uma versão diferente do Ubuntu, as etapas podem mudar.
Nas suas "Configurações do sistema", clique em "Brilho e bloqueio". Em "Desligar a tela quando inativo por:" no menu suspenso, selecione "Nunca".