Eu já consegui encontrar a solução sozinho. Em primeiro lugar, tentei desativar a senha do root e usá-la novamente. Eu recebi a mensagem "setgid: Operation not allowed". Então eu encontrei esta questão e finalmente consertou tudo com sucesso por comando:
chmod 4755 /bin/su
Estou apenas imaginando agora, por que esta instrução não está incluída no livro Linux From Scratch.