Primeiro: defina sua rota padrão (gateway padrão) para o ip do roteador2. Segundo: adicione as sub-redes específicas manualmente à sua tabela de roteamento apontando para o ip do roteador1.
route ADD *network* MASK *subentmask* *gateway*
por exemplo, se a rede for 10.24.0.0/16 e o IP do roteador1 for 192.168.56.1:
route ADD 10.24.0.0 MASK 255.255.0.0 192.168.56.1
Esqueceu de mencionar: se funcionar como quiser, use o argumento -p
para tornar a rota persistente. (Ser configurado após as reinicializações).