Se entendi corretamente o que você quer fazer, sugiro
Ferramentas Geral Quando o Firefox iniciar: "Mostrar minha home page" ou "Mostrar minhas janelas e guias da última vez" Home Page: (aqui você irá configurar as páginas que deseja que sejam "fixadas")
Uma maneira fácil de fazer isso é abrir todas as páginas que você deseja fixar, fechar todo o resto e clicar em "Usar páginas atuais".
Graças à imagem e à explicação dada nos comentários, a maneira de fazer isso no Firefox é clicar com o botão direito do mouse na guia que você deseja fixar e escolher "pin tab" no menu de contexto.