DVD e CD são feitos de Policarbonato , normalmente indicado como nº 7 no código de resina (símbolo de reciclagem).
De acordo com esta resposta :
... polycarbonate, which is not very soluble in ethanol or isopropanol, but prolonged exposure may cause crazing or stiffening.
Essa resposta também mencionou que
Most plastics and rubbers are resistant to aqueous solutions and ionic compounds (including most surfactants and soaps)
O sabão não é ideal, pois é um produto à base de gordura e pode deixar resíduos.
Detergente (um tipo de surfactante) é provavelmente melhor, mas como seu composto químico pode variar muito, é difícil dizer aqui.
É mais seguro usar água destilada primeiro e secar com pano de microfibra.
Há também kits de limpeza disponíveis, que eu suponho que incluam algum tipo de spray surfactante seguro.