O que você deseja é realizar a manipulação do DNS. Para fazer isso (para http e https), você precisará executar o tráfego DNS por meio de um dispositivo controlado por você.
Existem muitas maneiras de fazer isso. Seu roteador pode suportar redirecionamentos de sites na página de administração. Outra maneira é configurar um servidor DNS em sua rede e configurá-lo para ignorar tudo, exceto youtube.com. Você também precisará configurar seu servidor DHCP para usar seu novo servidor DNS como padrão.
Há um dispositivo que lida com isso para você, embora possa ser difícil para você configurar se você é verde.
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