você pode criar um DEB a partir do arquivo .jar.
Você precisa adicionar o seguinte código ao seu arquivo pom.xml
<build>
<groupId>org.test</groupId>
<artifactId>some-lib</artifactId>
<version>1.0</version>
<plugins>
...
<plugin>
<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>deb-maven-plugin</artifactId>
<configuration>
<description>A test project</description>
<maintainer>Tim OBrien <[email protected]></maintainer>
<section>libs</section>
<priority>optional</priority>
<architecture>all</architecture>
</configuration>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>deb</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
...
</plugins>
</build>
e depois disso,
mvn package
irá fornecer o seu arquivo .DEB.
Para obter mais informações, você deve ler isto: link