"domainname.com" é o nome do domínio. Você precisa especificar o nome do host do computador no domínio que deseja acessar. ou seja: servername.domainname.com
.
Supondo que você trabalha, ela tem a configuração do DNS adequada para uso com a VPN. Se não, então (uma vez conectado via VPN) você deve ser capaz de usar o endereço IP da LAN do servidor para acessá-lo.
Para ajuda específica com nomes de computador e IPs, etc. no trabalho, você terá que falar com a equipe de suporte de TI da sua empresa.