De acordo com esta Página da Wiki de Ajuda da Comunidade Ubuntu , o Ubuntu 14.04+ é diferente:
Ubuntu 14.04 e superior
O comando jockey-text foi removido com o lançamento do Ubuntu 14.04. Agora você pode usar o ubuntu-drivers para obter a lista de pacotes para cada driver e, em seguida, instalar os pacotes usando o apt-get. Por exemplo:
sudo ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
vendor : NVIDIA Corporation
modalias : pci:v000010DEd00000DDAsv000017AAsd000021D1bc03sc00i00
model : GF106GLM [Quadro 2000M]
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
driver : nvidia-304-updates - distro non-free
driver : nvidia-304 - distro non-free
driver : nvidia-331 - distro non-free recommended
driver : nvidia-331-updates - distro non-free
sudo apt-get install nvidia-331
Ubuntu 12.04 (o mesmo que a resposta de mikewhatever)
Se você precisar alterar os drivers sem o uso da GUI X, talvez porque esses drivers não estejam instalados, você pode usar o comando jockey-text. Por exemplo:
jockey-text --help
jockey-text -l
jockey-text -e xorg:nvidia_current