a melhor maneira de obter o efeito desejado é usar as chaves ssh como enzotib sugerido.
Primeiro
$ mkdir ~/.ssh
$ chmod 700 ~/.ssh
$ ssh-keygen -t rsa
pressione enter em cada prompt deixando os campos em branco para criar uma chave padrão sem senha. É isso que você quer.
Em seguida, empurre a chave pública para o servidor.
$ ssh-copy-id [email protected]
Finalmente, crie um lançador com o comando:
gnome-terminal -t SSH1 -x ssh [email protected]