tela
Você pode fazer isso com um multiplexador de terminal como o gnu tela ou tmux (também confira byobu para algo realmente chique). É como um gerenciador de janelas em modo de texto para que você possa dividir seu terminal horizontalmente e executar 2 "janelas" independentes dentro dele.
Por exemplo, com tela:
$ screen
faça Ctrl-a S e digite seu primeiro cmd:
dialog --title "RUN TASKS FROM TEXT TABLE" --gauge "Please wait..." 10 70 0
Ctrl-a Ctrl-I , Ctrl-a c e digite seu segundo cmd:
dialog --tailbox file.log 10 100
O que dá:
Você pode automatizar tudo isso com um arquivo .screenrc. Se você é novo na tela do google um pouco, existem muitos tutoriais.