Que codecs de vídeo suportam concatenação em nível de arquivo e têm boa resolução

Question

Eu preciso concatenar dois vídeos da maneira mais rápida possível.

Como pode ser visto em esta pergunta , o protocolo ffmpeg concat é extremamente rápido, mas só funciona com

formats that support file level concatenation (MPEG-1, MPEG-2 PS, DV).

Existe algum codec mais moderno que permita o protocolo de concat sem codificação?