O Ubuntu 14.04+ não usa mais o gnome-screensaver, é por isso que gnome-screensaver-command -d
pode não funcionar (provavelmente, eu não tenho certeza, mas o Ubuntu substituiu o antigo gnome-screensaver por algo novo e esse comando não funciona atualmente ). Você pode bloquear e desbloquear seu computador usando o dbus.
Bloqueio:
dbus-send --type=method_call --dest=org.gnome.ScreenSaver /org/gnome/ScreenSaver org.gnome.ScreenSaver.Lock
Desbloquear:
dbus-send --session --dest=org.gnome.ScreenSaver --type=method_call --print-reply --reply-timeout=20000 /org/gnome/ScreenSaver org.gnome.ScreenSaver.SetActive boolean:false
Deve desbloquear sem pedir senha.