Oh .. eu estava tentando a mesma coisa, abaixo está o que funcionou:
No nautilus, clique com o botão direito na pasta que você deseja compartilhar e selecione 'opções de compartilhamento', onde você habilita o compartilhamento da pasta. Na mesma janela, há duas outras opções: 'Permitir que outros criem e excluam arquivos nesta pasta' e 'Acesso de convidado'. Verifique ambas as opções .. Saia Nautilus (no computador) e ES explorador de arquivos (no telefone android). Reabra o explorador de arquivos ES e conecte-se à pasta compartilhada novamente ... Isso deve resolver o problema ...