unable to initialize libusb
poderia ser porque não há controladores USB presentes no servidor. Você pode verificá-lo executando o seguinte comando:
lspci | grep USB
No seu caso, não haveria saída, indicando a ausência de controladores USB. Se sim, adicione um. Eu não trabalhei muito em VMs, então não posso dizer nada sobre isso, mas no googling, eu encontrei várias páginas que podem ajudá-lo, incluindo isto .