Se você está experimentando a partir de um USB Live System sem usar o recomendado "Universal USB installer" ou o usb-creator-gtk, isso não é inesperado.
Eu faço um Ubuntu iso inicializável extraindo seu conteúdo em um pendrive. Em seguida, use sudo syslinux --install /dev/sdb para criar um mbr. em seguida, renomeie a pasta isolinux para a pasta syslinux e, em seguida, inicialize a partir do usb. Neste caso, uma tela de boas vindas é mostrada.
Mas se você está tentando inicializar usando o grub2, você provavelmente usa esse tipo de comando ou entrada em grub.cfg file
root=(hd1,msdos1) linux /casper/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper initrd=/casper/initrd.lz quiet splash -- initrd /casper/initrd.lz
Neste caso você tem que colocar only-ubiquity na linha linux (segunda linha).
para que a linha se torne linux /casper/vmlinuz file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper only-ubiquity initrd=/casper/initrd.lz quiet splash --
Espero que isso ajude